
一、總布置原則
所有全自動傳遞窗一對一匹配工位、單向流轉、只對接 AGV 接駁點位,不設置人工手動通用傳遞口;依照工藝流程:取樣→反應→檢測→廢樣排出,傳遞窗順著工藝流向依次排布,配套電氣信號對接機械臂、AGV 調度系統,黑燈模式全程自動開合、互鎖聯動,無人員介入操作。
整體分為四類全自動傳遞窗:物料補給傳遞窗、工序流轉傳遞窗、廢樣密閉排出傳遞窗、耗材空盒 / 廢棄物傳遞窗。
1、自動取樣工位:配置【原料 / 樣品入庫全自動傳遞窗】
配套邏輯:傳遞窗自帶紫外 / 霧化消殺模塊,樣品進入腔體自動執行消殺流程,消殺完成才對內開門;內外門機械 + 電控雙重互鎖,無法雙側同時開啟,隔絕外界空氣竄入高正壓取樣區。
2、取樣區 → 反應區:布設工序中轉全自動傳遞窗
壓差適配:兩側存在壓差差,傳遞窗閉合狀態下維持房間壓力穩定,啟閉過程短時壓差波動被腔體緩沖,不會造成大區壓差漂移。
3、反應區 → 檢測區:設置試樣輸送全自動傳遞窗
功能匹配:消解、恒溫、反應完成的待測樣本,通過該自動窗轉運至色譜、光譜類精密檢測設備工位。腔體保持潔凈密閉,杜絕反應產生的有機溶劑揮發物、氣溶膠竄入檢測區腐蝕精密儀器;傳遞窗腔體附帶微量排風接口,帶走樣本附帶的揮發性氣體。
4、檢測工位:配套合格留樣自動傳遞窗
功能匹配:檢測完成、需要留存的樣品,由機械臂送入該自動傳遞窗,自動轉運至留樣室密閉柜體存儲,全程無人接觸,規避樣品污染、編號錯亂問題。
5、檢測區 → 負壓廢物區:廢樣廢液容器專用全自動污物傳遞窗
功能匹配:檢測完畢的廢試管、廢液收集盒、廢棄反應耗材,全部通過該自動窗推送至負壓污物通道,由 AGV 統一轉運至廢液儲罐、固廢密閉收集箱。窗口常態緊閉,僅投放廢棄物時瞬時開啟,依靠廢物區負壓,污染物不會逆向回流至潔凈工藝區域。
6、各模塊耗材補給全自動傳遞窗
用于自動補充反應試劑管、離心管、密封容器、濾芯等消耗品,AGV 配送耗材至窗口,系統識別后自動開門補給,匹配設備自動上料機構。
二、點位排布硬性要求(適配黑燈運行)
4、信號聯動邏輯:AGV 到位觸發開窗→物料完成抓取 / 投放→傳感器檢測腔體空載→自動閉門上鎖;腔體具備在位檢測、超時關門、故障報警信號,同步上傳中控監控系統。




